ロボットが階段から落下することについて、いくつかの原因が考えられます。
・段差の高さが10cm以下の場合（Freoの段差検知センサーは10cm以上の段差のみ検知可能です。10cm未満の場合は階段付近を進入禁止エリアに設定することで落下を防止できます）
・階段なしモードがONになっている場合（階段なしモードをONにすると、段差を検知しなくなります。設定方法は「機器管理」→「共通設定」→「階段なしモード」）
・段差の高さが10cm以下の場合（Freoの段差検知センサーは10cm以上の段差のみ検知可能です。10cm未満の場合は階段付近を進入禁止エリアに設定することで落下を防止できます）
・階段なしモードがONになっている場合（階段なしモードをONにすると、段差を検知しなくなります。設定方法は「機器管理」→「共通設定」→「階段なしモード」）
